Petr Kostka se narodil v Říčanech u Prahy. Pochází ze starého divadelního rodu, jehož kořeny sahají až do 1. poloviny 19. století. Jeho otcem byl herec Jiří Kostka. Po maturitě na Vyšší hospodářské škole složil v roce 1957 úspěšně zkoušky na DAMU. Studium ale nedokončil a v roce 1960 nastoupil do Městských divadel pražských. První filmové role ztvárnil s úspěchem už v 2. ročníku DAMU, ale definitivně se u diváků i odborné kritiky prosadil v roce 1960 snímkem VYŠŠÍ PRINCIP, kde hrál jednoho ze studentů popravených za stanného práva.
Následovala strmá herecká kariéra. V následujících desetiletích patřil k nejobsazovanějším a velice populárním českým hercům. S přehledem hrál hlavní i vedlejší postavy, z významných rolí lze uvést např. postavu sedláka Petra ze snímku Karla Zemana BLÁZNOVA KRONIKA, šlechtického mladíka v televizní středověké detektivce ZLOČIN NA ZLENICÍCH HRADĚ, šlechtice Millese z historického televizního filmu Ludvíka Ráži PRIC A CHUĎAS nebo dvojroli bratrů Burešových coby pilotů kosmické lodi ve sci-fi Jindřicha Poláka ZÍTRA VSTANU A OPAŘÍM SE ČAJEM.
Měl mimořádně rozsáhlý herecký rejstřík, byl obsazován do nejrůznějších žánrů od psychologických dramat přes dobrodružné filmy až k ryzím komediím. Ty měl ostatně nejraději. Diváci si ho mohou pamatovat jako zákeřného Carlose ve Vorlíčkově filmu COŽ TAKHLE DÁT SI ŠPENÁT nebo jako věčně nervózního a uhoněného pana Nováka v komediích PÁTEK NENÍ SVÁTEK a V PODSTATĚ JSME NORMÁLNÍ. Objevil se jako jeden z hlavních hrdinů podprůměrného seriálu INŽENÝRSKÁ ODYSEA.
V 80. letech zájem filmařů o jeho služby poněkud poklesl a více ho vytěžovala televize. Zahrál si v řadě seriálů, mezi ty, kde měl významný prostor, patří SANITKA, SYNOVÉ A DCERY JAKUBA SKLÁŘE nebo MY HOLKY Z MĚSTEČKA. V řadě dalších se objevil v epizodních rolích. V 90. letech se nejčastěji objevoval v televizních pohádkách a inscenacích. Ztvárnil jednoho z kriminalistů v oblíbeném seriálu HŘÍCHY PRO PÁTERA KNOXE a divácky vděčnou postavu penzionovaného vrchního strážmistra Šiktance v úspěšných ČETNICKÝCH HUMORESKÁCH.
Pokud jde o divadelní angažmá, v roce 1974 přešel do Národního divadla, kde hrál v řadě prestižních představení, jako byl Hamlet nebo Vévodkyně valdštejnských vojsk. V roce 1994 přestoupil do souboru Divadla na Vinohradech, kde působí dodnes. Ve významných rolích se objevil např. ve hrách Smutek patří Elektře, Královna Kristina nebo Král se baví. V roce 2003 se stal nositelem divadelní ceny Thálie.
Z rozsáhlé práce na poli dabingu vyčnívá např. postava Mikoláše (František Velecký) z historické fresky MARKÉTA LAZAROVÁ či esesáka Kukucka (Oleg Tabakov) ze snímku KUKAČKA V TEMNÉM LESE. Za nadabování detektiva Poirota ve stejnojmenném seriálu obdržel cenu Františka Filipovského.
První manželství, ze kterého zůstaly Petru Kostkovi dvě dcery, skončilo tragickou autonehodou jeho ženy Ingrid Kostkové-Vavrouchové. Ovdovělý herec se oženil s kolegyní z Městských divadel pražských Carmen Mayerovou. Narodila se jim dcera Tereza Kostková, dnes úspěšná herečka a moderátorka. Petr Kostka je dnes již vícenásobným dědečkem.
2023
as Self
2023
as Rudolf Kučera
2022
as Henry Porter
2021
2020
as Joseph Halpern
2019
as Vypravěč (voice)
2019
2018
as Král
2018
2014
2013
2010
as Josef Hlaváček
2010
2005
as baron
2004
2004
as narrator
2001
2001
as Jaroslav Šiktanc
1999
1998
1998
1997
1997
1996
as starosta
1996
as Houbovous
1996
1995
1994
as Primas
1994
as čaroděj náhod
1994
as Walter Raleigh
1994
as Macháček
1993
as vícekrál
1993
1992
1991
1991
1991
as Robert
1990
1990
1989
1989
1989
as Bernard de Bardou
1989
1988
1988
1988
1987
as Náčelník loupežníků Machotka
1986
1986
as král
1986
1986
1985
1985
1985
as Inspektor Mourek
1985
as Otto Kukuck (voice)
1985
as Domino
1985
1984
as Rybář
1984
as Cibulka
1984
1984
1984
1984
1984
as Vlastimil Hajský
1984
1983
1983
as Mánes
1983
as Matěj Šumbal, radní
1982
1982
as Father
1982
1982
1982
as Jaroslav Kvapil
1981
1981
1980
1980
1980
as Brass
1979
1979
1979
1979
as Van Hulshof
1979
1979
1978
as Self
1978
1978
1978
1977
as Malon
1977
1977
as don Carlos, švagr Lopezové
1977
as Karel Bureš / Jan Bureš
1977
1977
as Kočkarev
1976
1976
1975
1975
1975
1974
as Blažena's Father
1973
as Porucík VB Eda Krátký
1973
as Petr Brukner (voice)
1973
as kapitán Exner
1972
1972
as Miguel
1972
1972
1972
1972
1972
1972
1971
1971
1971
1971
1970
1970
1970
1969
1969
as James Dixon
1969
1968
1968
1968
1968
1968
1968
1967
as Mikoláš (voice)
1967
1967
1966
as Duke
1966
1966
as Bartoš (segment "Smrt na Jehle")
1965
1965
as Oldrich Olejník
1965
1965
1965
1964
as Petr
1963
as Pepek (voice)
1963
1963
1963
1962
as Student Pešina (voice)
1962
1962
1961
as Václav
1961
as a young cooperative called Elegán
1961
as Jenda Dostál
1960
as Honza
1960
as automechanik Vilda
1959